Platforma s viacerými-úrovňami{1}}slobody-je mechatronické zariadenie schopné komplexného priestorového pohybu. Prostredníctvom koordinovaného riadenia viacerých nezávislých osí simuluje translačný, rotačný alebo kombinovaný pohyb objektov v troj-rozmernom priestore. Jeho základná hodnota spočíva v prekročení obmedzení tradičných pevných platforiem a poskytuje vysoko flexibilné riešenia pohybu pre priemyselné odvetvia, ako je priemysel, vedecký výskum a zábava.
Technicky sa platforma s viacerými{0}}úrovňami{1}}-slobody zvyčajne skladá zo štyroch komponentov: mechanickej konštrukcie, pohonného systému, senzorov a riadiaceho systému. Mechanická konštrukcia využíva ovládače, ako sú hydraulické valce, elektrické ovládače alebo servomotory, kombinované s presnými pántmi alebo guľovými kĺbmi na vytvorenie kinematického reťazca. Systém pohonu poskytuje energiu, zatiaľ čo vysoko{5}}presné kódovače a inerciálne meracie jednotky poskytujú-údaje o polohe a polohe v reálnom čase. Riadiaci systém používa algoritmy na výpočet cieľovej trajektórie a presnú koordináciu pohybu každého stupňa voľnosti. V závislosti od počtu stupňov voľnosti možno platformy kategorizovať ako tri-stupne{10}}-voľnosti (ako je sklon, vybočenie a zdvih), šesť{12}}stupňov--voľnosti (pokrývajúce posun v X/Y/Z, viac osí alebo zložitejšie platformy s viacerými rozmermi, rovnomerné osi a
Aplikačné scenáre týchto platforiem sú mimoriadne široké. V oblasti letectva a kozmonautiky dokážu letecké simulátory so šiestimi-stupňami{2}}-slobody realisticky zopakovať turbulencie a manévre lietadiel vo vzdušných prúdoch. V automobilovom priemysle sa na testovanie odolnosti vozidla používajú vibračné stoly s viacerými-stupňami{6}}-voľnosti. Roboty na liečebnú rehabilitáciu využívajú viacrozmerný pohyb, aby pomohli pacientom obnoviť funkciu kĺbov. Dokonca aj dynamické sedadlá v zábavných parkoch sa spoliehajú na viac{11}}technológiu{12}}{13}}slobody, aby vytvorili pohlcujúci zážitok.
S rozmachom inteligentnej výroby a metaverzou sa platformy s viacerými{0}}úrovňami{1}}-slobody vyvíjajú smerom k vysokej presnosti, nízkej latencii a inteligencii. V budúcnosti budú nielen premosťovať virtuálny a skutočný svet, ale stanú sa aj kľúčovým technologickým prostriedkom na skúmanie mikroskopického sveta (ako sú chirurgické roboty) alebo makro-inžinierstva (napríklad simulácie montáže vesmírnych staníc), ktoré budú zohrávať nenahraditeľnú úlohu pri rozširovaní hraníc ľudskej činnosti.
