Systém riadenia pohybu je technický systém používaný na presné riadenie pohybu objektu. Je široko používaný v priemyselnej automatizácii, robotike, CNC obrábacích strojoch a iných oblastiach. Jeho hlavným cieľom je riadiť pohyb ovládaného objektu po vopred stanovenej trajektórii, rýchlosti alebo krútiacom momente reguláciou činnosti akčného člena.
Základné komponenty systému riadenia pohybu zahŕňajú ovládač, ovládač, akčný člen a spätnoväzbové zariadenie. Riadiaca jednotka je "mozog" systému, zvyčajne pozostáva zo vstavaného procesora alebo PLC (programovateľný logický radič). Je zodpovedný za generovanie riadiacich príkazov na základe prednastavenej trajektórie pohybu. Ovládač prevádza elektrické signály ovládača na napájacie signály požadované ovládačom, ako je napätie alebo prúd pre motor. Aktuátor je komponent, ktorý priamo generuje pohyb, a medzi bežné príklady patria servomotory, krokové motory alebo hydraulické/pneumatické zariadenia. Zariadenia so spätnou väzbou (ako sú kódovače a lineárne kódovače) monitorujú aktuálnu polohu, rýchlosť alebo silu pohonu v reálnom čase a vracajú tieto údaje do ovládača, čím vytvárajú uzavretý riadiaci systém-.
Princípy fungovania systémov riadenia pohybu možno rozdeliť do režimov otvorenej{0}}slučky a uzavretej{1}}slučky. Systémy s otvorenou slučkou sa spoliehajú iba na prednastavené príkazy ovládača a nemonitorujú skutočné výstupy, čo vedie k nižšej presnosti. Sú vhodné pre aplikácie, kde presnosť nie je prioritou. Na druhej strane systémy s uzavretým-cyklom využívajú mechanizmy spätnej väzby na neustále porovnávanie odchýlky medzi skutočným výstupom a cieľovou hodnotou a upravujú riadiace signály v reálnom čase, čím zaisťujú-vysoko presné riadenie pohybu. Napríklad v servosystéme ovládač dynamicky upravuje hnací prúd motora na základe spätnej väzby o chybe polohy z kódovača, čo umožňuje robotickému ramenu presne dosiahnuť cieľovú polohu.
Okrem toho moderné systémy riadenia pohybu často využívajú pokročilé algoritmy, ako je PID (proporcionálne-integrálne-derivačné) riadenie, fuzzy riadenie a adaptívne riadenie na zvládnutie zložitých prevádzkových podmienok. S rozvojom Industry 4.0 je riadenie pohybu hlboko integrované s internetom vecí a umelou inteligenciou, čo posúva inteligentnú výrobu na vyššiu úroveň.
